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两自由度微动座椅运动控制方法

基本信息

申请号 CN201811036365.4 申请日 -
公开（公告）号 CN108958280B 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN108958280B 申请公布日 2021-07-27
分类号 G05D1/08（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 喻全海;王澳 申请（专利权）人 成都泛美视界科技有限公司
代理机构 成都正象知识产权代理有限公司 代理人 胡文莉
地址 610000四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种两自由度微动座椅运动控制方法，属于飞行模拟领域，运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制，通过控制两台伺服电机带动电缸执行机构做出姿态运动模拟，两台伺服电机分别带动座椅做出翻滚和俯仰动作。本发明有益效果：本发明使用高速运动控制器作为运动姿态算法解析及逻辑控制，通过控制伺服电机带动电缸执行机构，可以快速的做出姿态、速度、体感运动响应，能够完全模拟模拟器在低速运行时的振动颠簸，运动座椅最大运动范围翻滚±16°、俯仰±16°姿态模拟，及最大姿态响应速度翻滚96°/s、俯仰113°/s。通过外部视景画面加上运动座椅姿态模拟，能够实现近零延迟的体感操作，使得模拟更加真实。