一种利用无人机拦截目标的方法和系统
基本信息
申请号 | CN202110343769.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112947593A | 公开(公告)日 | 2021-06-11 |
申请公布号 | CN112947593A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
分类号 | G05D1/12;G05D1/10 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 蹇强;谷风强;高四季 | 申请(专利权)人 | 北京蓝警科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100095 北京市海淀区地锦路9号院11号楼1层101-2室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种利用无人机拦截目标的方法和系统,拦截系统包括探测系统和无人机,拦截方法包括:根据描述无人机的位置和/或运动状态的飞行参数信息以及描述目标的位置和/或运动状态的目指信息,控制无人机接近目标;确定无人机和目标之间的相对距离和/或相对运动状态是否满足机载拦截装置的拦截条件,如果不满足拦截条件,则继续控制无人机接近目标;如果满足拦截条件,则控制机载拦截装置实施对目标的拦截。其中,控制无人机接近目标和/或实施对目标的拦截是自动进行的。根据本发明的拦截方法和拦截系统,无人机自动接近目标,自动实施对目标的拦截,无需人工操作,提高了拦截目标的效率和准确性。 |
