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一种布料抓取装置

基本信息

申请号 CN201821085648.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209009611U 公开（公告）日 2019-06-21
申请公布号 CN209009611U 申请公布日 2019-06-21
分类号 B65G47/90（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 瞿锦程 申请（专利权）人 宁波贝克韦尔智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315000 浙江省宁波市江北区康庄南路01号66幢1楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种布料抓取装置，包括气泵单元、抓取单元，所述抓取单元包括主体部，所述主体部内部设有连通气泵单元的密闭空腔，所述密闭空腔的上端设有采用弹性易变形材质制成的变形部；所述变形部包括中心区域和靠近变形部边缘一侧的周边区域，所述周边区域均匀分布有多个用于固定布料的刺针，所述中心区域对应多个周向分布刺针的阵列中心点，变形部中心区域的厚度值小于变形部周边区域的厚度值。当密闭空腔未充气膨胀时，多个所述刺针均垂直于变形部上端面，当密闭空腔充气膨胀时，变形部变形向外突出，由于变形部中心厚度较薄，因此变形量较大，此时多个刺针呈向外展开的状态，从而固定布料。