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一种角向定位机构

基本信息

申请号 CN202022456569.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213887802U 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN213887802U 申请公布日 2021-08-06
分类号 B21D28/30（2006.01）I;B21D43/00（2006.01）I 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 瞿锦程 申请（专利权）人 宁波贝克韦尔智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 315000浙江省宁波市江北区康庄南路01号66幢1楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种角向定位机构，包括机架、旋转模块、检测模块和定位模块，所述旋转模块、检测模块和定位模块均安装于机架上，所述旋转模块包括驱动电机和传动连接驱动电机的旋转安装架，所述旋转安装架上安装有待定位件，所述旋转安装架用于固定并控制待定位件的旋转，所述待定位件上设有定位孔，所述检测模块包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置的检测方向对应待定位孔且形成设定夹角，所述定位模块位于第一检测装置和第二检测装置中间，所述定位模块包括相互连接的横向移动装置和定位插销，所述横向移动装置用于驱动定位插销的横向位移，所述定位插销对应待定位件设有的定位孔。