适用于管道检测的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922238468.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211450053U | 公开（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申请公布号 | CN211450053U | 申请公布日 | 2020-09-08 |
| 分类号 | F16L55/28(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 付斌;金莉萍 | 申请（专利权）人 | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 地址 | 200135上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种适用于管道检测的机器人，包括：支架(5)、推进系统(2)、声纳(6)、摄像头(4)以及控制系统(3)；所述推进系统(2)、声纳(6)、摄像头(4)以及控制系统(3)安装在支架(5)上；所述声纳(6)与控制系统(3)连接；所述摄像头(4)与控制系统(3)连接；还包括：上位机控制端(1)；所述上位机控制端(1)与控制系统(3)连接；所述上位机控制端(1)与控制系统(3)通过电缆7连接。本实用新型结构合理、操作方便；水下机器人搭载声纳和特制的水下摄像头能够快速、安全、低成本的对管道进行拍摄，快速检测河道排水口的位置和尺寸。 |
