巡逻机器人传感器信息采集及运动控制装置
基本信息
| 申请号 | CN202022133471.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212723735U | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN212723735U | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | G05B19/414(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈猛;岳雪;党权 | 申请（专利权）人 | 沈阳吕尚科技有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张玉甫 |
| 地址 | 110013辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号2层247-11724室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 巡逻机器人传感器信息采集及运动控制装置，有主控模块。主控模块和CAN总线接口、RS485通讯接口、红外测距采集传感器接口、输入开关量接口、输出开关量接口、输入输出IO接口、电机PWM控制接口、电机编码器接口、超声波传感器、以太网接口和IMU传感器接口对应连接。本电路设计可以实现：IMU信号采集、电机码盘信息获取、超声波信息采集、红外测距采集和防撞条检测等，实现了单块PCB解决原来需要多块电路协同工作的的缺点。 |
