一种带有悬臂的平粮面机器人
基本信息
申请号 | CN201921596561.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211193899U | 公开(公告)日 | 2020-08-07 |
申请公布号 | CN211193899U | 申请公布日 | 2020-08-07 |
分类号 | B25J11/00;B65G69/04 | 分类 | - |
发明人 | 彭熙骞;彭会军;陈猛;石泉 | 申请(专利权)人 | 沈阳吕尚科技有限公司 |
代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈阳吕尚科技有限公司 |
地址 | 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号2层247-11724室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种带有悬臂的平粮面机器人,包括履带机器人,履带机器人的顶侧壁装配有齿轮,齿轮的顶侧壁装配有摆杆,摆杆的右侧壁固定连接有悬臂,悬臂的底侧壁装配有刮粮板。本实用新型设置一种带有悬臂的平粮面机器人,摆杆上连接齿轮,电机减速器固定于履带机器人,输出端固定齿轮或同步带轮等带动摆杆转动,通过旋转摆杆,带动悬臂上的刮粮板旋转进行平粮面,能够在狭小的空间内,自动平整粮仓,操作灵活,大大的提高工作效率。 |
