一种带有悬臂的平粮面机器人

基本信息

申请号 CN201921596561.7 申请日 -
公开(公告)号 CN211193899U 公开(公告)日 2020-08-07
申请公布号 CN211193899U 申请公布日 2020-08-07
分类号 B25J11/00;B65G69/04 分类 -
发明人 彭熙骞;彭会军;陈猛;石泉 申请(专利权)人 沈阳吕尚科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 沈阳吕尚科技有限公司
地址 110000 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号2层247-11724室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带有悬臂的平粮面机器人,包括履带机器人,履带机器人的顶侧壁装配有齿轮,齿轮的顶侧壁装配有摆杆,摆杆的右侧壁固定连接有悬臂,悬臂的底侧壁装配有刮粮板。本实用新型设置一种带有悬臂的平粮面机器人,摆杆上连接齿轮,电机减速器固定于履带机器人,输出端固定齿轮或同步带轮等带动摆杆转动,通过旋转摆杆,带动悬臂上的刮粮板旋转进行平粮面,能够在狭小的空间内,自动平整粮仓,操作灵活,大大的提高工作效率。