基于LiDAR点云的电力塔三维重建方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于LiDAR点云的电力塔三维重建方法

基本信息

申请号	CN201710853206.2	申请日	-
公开（公告）号	CN107610223B	公开（公告）日	2018-01-19
申请公布号	CN107610223B	申请公布日	2018-01-19
分类号	G06T17/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	陈浩;翟瑞聪;张峰;许志海;彭炽刚;李雄刚;廖如超;杨成城;杜俊明;罗世奇;李威;李闪闪	申请（专利权）人	武汉汇卓航科技有限公司
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉汇卓航科技有限公司
地址	510000广东省广州市越秀区东风东路846号2楼
法律状态	-

摘要

本发明属于激光雷达点云数据信息提取技术领域，涉及一种基于LiDAR点云的电力塔三维重建方法。包括以下步骤：S1.电力塔的分解，通过对密度和宽度进行统计分析，将电力塔分解为塔身和塔头两部分；S2.基于数据驱动重建塔身，对角点进行提取与分割，对塔身的四条主轮廓线基于RANSAC算法进行三维直线拟合；S3.基于模型驱动重建塔头，预定义一个包含塔头基本类型的模型库，然后采用形状上下文算法识别塔头基本类型，再将Metropolis‑Hastings算法与模拟退火相结合估算塔头模型的最优参数；S4.根据S2、S3步骤所得结果中的位置和方向进行组合，得到完整的三维电力塔模型。本发明可有效的、准确的重建电力塔，满足输电线路三维可视化、数字化的需求。