一种基于套料图解析的零件智能分拣设备
基本信息
| 申请号 | CN201510959240.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106890804B | 公开（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申请公布号 | CN106890804B | 申请公布日 | 2021-04-09 |
| 分类号 | B07C5/36(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 周敏;王建勋;陈怀友;谭小野;董海莲 | 申请（专利权）人 | 北京中船信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 中国船舶专利中心 | 代理人 | 张东雁 |
| 地址 | 100861北京市西城区月坛北街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种基于套料图解析的零件智能分拣设备，属于自动化生产技术领域，可广泛应用于船舶建造等机械制造过程中，具体涉及一种基于套料图解析的零件智能分拣系统。本发明通过包括工业智能行车分拣机器人、工业智能机械臂分拣机器人、相应的机器人行进轨道、零件分拣台、零件托盘、推料板及废料存放池、工业控制计算机及周边设备等硬件设备在内的硬件系统，与包括零件智能分拣系统控制中心、工业智能行车机器人控制模块、工业智能机械臂分拣机器人控制模块、推料板控制模块等在内软件系统相互配合，实现了对零件的准确高效分拣。 |
