CAN总线动态组网的方法
基本信息
| 申请号 | CN200910079308.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101499946A | 公开（公告）日 | 2009-08-05 |
| 申请公布号 | CN101499946A | 申请公布日 | 2009-08-05 |
| 分类号 | H04L12/40(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)N | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 高南;肖相生;高渊;刘杨;易帜 | 申请（专利权）人 | 北京云涌科技发展有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京云涌科技发展有限责任公司;江苏云涌电子科技股份有限公司 |
| 地址 | 100085北京市海淀区创业中路32号东区四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种CAN总线动态组网的方法，CAN总线系统的多个终端设备中，每个终端设备具有不同的特征ID，多个终端设备通过特征ID竞争出总线控制器。总线控制器通过定时发送心跳报文，探测当前网络中的终端设备数量、运行状态信息，并可以实时的加入或删除终端设备。当总线控制器故障时，系统可以重新竞争出新的总线控制器，并接任原总线控制器的任务。可以在有线网络内部，实现设备间自动组网并可动态增减，维护设备。 |
