一种大径圆管内部焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911223570.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110802341B | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN110802341B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B23K31/02;B23K37/02;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16;B25J11/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 白聚勇;张晓昊;董国辉;翟秀军;刘燕鹏 | 申请（专利权）人 | 江西省致能智造产业技术研究有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 332001 江西省九江市濂溪区姑塘镇香积大道2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于圆管焊接技术领域，尤其是一种大径圆管同轴度内部焊接机器人，针对现有的在对大径圆管进行焊接时，大多需要人工钻进管道内进行焊接，管道内部狭窄，焊接不便，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括移动座，所述移动座的一侧开设有安装槽，安装槽的一侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有安装座的一侧，安装座的另一侧固定安装有焊枪，焊枪的外侧固定安装有无线摄像头和照明灯，所述移动座的顶部与底部均开设有两个凹槽，四个凹槽内均滑动安装有竖板，四个竖板的一端均转动安装有行走轮，本发明便于从内部对管道进行焊接，省时省力，降低工人的劳动强度，结构简单，使用方便。 |
