用于自动驾驶中的制动备份的控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111393666.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114212062A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114212062A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B60T7/12（2006.01）I;B60T17/22（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张宪会;迪尼罗;肖柏宏;原达;张同;王保田 | 申请（专利权）人 | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 代理机构 | 中国专利代理（香港）有限公司 | 代理人 | 李文斐;陈岚 |
| 地址 | 230601安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及用于自动驾驶中的制动备份的控制方法、系统、计算机存储介质、计算机设备及车辆。按照本发明一个方面的用于自动驾驶中的制动备份的控制方法包括：接收与制动相关联的执行模块的状态指示和与稳定性控制相关联的功能模块的状态指示；至少部分地基于所述接收的与制动相关联的执行模块的状态指示和与稳定性控制相关联的功能模块的状态指示来确定与制动相关联的执行模块的制动能力；以及至少部分地基于所述接收的与制动相关联的执行模块的状态指示和所述确定的与制动相关联的执行模块的制动能力来分配制动命令。 |
