一种激光雷达装置、激光雷达设备以及车辆专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种激光雷达装置、激光雷达设备以及车辆

基本信息

申请号	CN202111525775.7	申请日	-
公开（公告）号	CN114217326A	公开（公告）日	2022-03-22
申请公布号	CN114217326A	申请公布日	2022-03-22
分类号	G01S17/931（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	方瑞芳;白剑;章健勇	申请（专利权）人	蔚来汽车科技（安徽）有限公司
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	李湘;陈岚
地址	230601安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种激光雷达装置。所述激光雷达装置包括面阵光源、发射镜组、接收镜组和面阵探测器。其中，所述面阵光源位于所述发射镜组的前焦平面，并且，所述面阵探测器位于所述接收镜组的后焦平面。由所述面阵光源发出的激光光束经由所述发射镜组传送至探测对象并被所述探测对象反射，被反射的所述激光光束经由所述接收镜组传送至所述面阵探测器。所述发射镜组和所述接收镜组采用平场聚焦透镜F‑Theta，所述平场聚焦透镜F‑Theta的像高与视场角呈正比，使得所述激光雷达装置的角分辨率大致均匀地分布。本发明还涉及激光雷达设备以及车辆。本发明提出的关于激光雷达装置的技术方案可实现一种大视场角、等角分辨率的远距离固态激光雷达探测。