激光雷达点云质量评估方法、系统及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111509600.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114200431A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114200431A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G01S7/497（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 邓勇章;高祥龙;荣豪;周富元;肖智涛 | 申请（专利权）人 | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 代理机构 | 北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈敏;屠晓旭 |
| 地址 | 230601安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及激光雷达技术领域，具体提供一种激光雷达点云质量评估方法、系统及装置，旨在解决现有点云质量评估方法受外界其它物体的影响较大导致评估结果精度较低的问题。为此目的，本发明的激光雷达包括激光发射器、激光探测器、靶标和壳体，激光发射器、激光探测器和靶标均设置于壳体内部，靶标用于接收激光发射器发射的激光束且反射激光束到激光探测器。 |
