关节式串联码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN201420786688.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204366948U | 公开（公告）日 | 2015-06-03 |
| 申请公布号 | CN204366948U | 申请公布日 | 2015-06-03 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张良安;邰召勤;谭玉良;余亮;王梦涛;刘显云 | 申请（专利权）人 | 安徽华创智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 余成俊 |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市雨田路1269号（雨山经济开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种关节式串联码垛机器人包括底座部分、腰部、大臂及大臂转动关节、小臂及小臂转动关节、小臂连接杆和前臂及其转动部分、腕部、姿态保持杆和一些附件，各部件之间连接以配合工作的实现。本实用新型提高了码垛的机械化水平，减轻了工人的劳动强度，进而提高码垛的效率；四个独立的驱动单元分别驱动不同部件，机器人动作灵活迅速；通过连杆机构使腕部保持与地面平行的姿势，可以减少一个腕部的单独驱动。 |
