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一种含滚珠丝杠副的六自由度工业机器人

基本信息

申请号 CN201510221979.X 申请日 -
公开（公告）号 CN104786211B 公开（公告）日 2016-02-10
申请公布号 CN104786211B 申请公布日 2016-02-10
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 邰召勤;张良安;万俊;王梦涛;余亮;谭玉良 申请（专利权）人 安徽华创智能装备有限公司
代理机构 南京知识律师事务所 代理人 蒋海军
地址 243000 安徽省马鞍山市雨山区雨田路1269号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种含滚珠丝杠副的六自由度工业机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人由腰部回转机构、肩部回转机构、肘部回转机构、腕部俯仰机构、腕部回转机构以及腕部偏转机构组成。本发明利用滚珠丝杠传动原理，实现了与之连接的伺服电机输出轴的减速增扭功能，无需购买安装价格昂贵的RV减速器或谐波减速器，降低了加工制造维护成本，与伺服电机形成了该六自由度工业机器人肩部回转机构、肘部回转机构、腕部俯仰机构、腕部回转机构的驱动装置，并且将该驱动装置都安装于腰部壳上，实现了该六自由度工业机器人具有高精度、高刚度、高可靠性、高负荷等性能。