一种三自由度并联机器人机构
基本信息
| 申请号 | CN201310151329.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103203741B | 公开（公告）日 | 2015-03-04 |
| 申请公布号 | CN103203741B | 申请公布日 | 2015-03-04 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张良安;万俊;解安东;单家正;王鹏;汪雨 | 申请（专利权）人 | 安徽华创智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 蒋海军 |
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市雨田路1269号（雨山经济开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种三自由度并联机器人机构，属于工业机器人技术领域。该机器人机构是一种立体的实现平面二自由度、末端执行器旋转自由度的可连续旋转三自由度的并联机器人机构。本发明所提供的机器人机构包括机架、运动支链、动平台、滚珠丝杠以及末端执行器，本发明由第一驱动支链驱动第一动平台，保证末端执行器位置精度，由第二驱动支链驱动第二动平台，保证末端执行器姿态精度。本发明机器人机构结构简单，可实现末端执行器的空间控制，使机器人的结构更加简化。 |
