一种大负载SCARA搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610116471.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105500359A | 公开（公告）日 | 2016-04-20 |
| 申请公布号 | CN105500359A | 申请公布日 | 2016-04-20 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李彧蓼;宰姝平;刘海波;黎叶;刘显云;鲁超 | 申请（专利权）人 | 安徽华创智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 | 代理人 | 安徽华创智能装备有限公司 |
| 地址 | 243032 安徽省马鞍山市雨山区雨田路1269号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种大负载SCARA搬运机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机架、第一旋转关节、第二旋转关节及腕部机构；机架中的机座通过螺栓与第一旋转关节中的大臂钢轮法兰固连，第一旋转关节中的大臂通过螺栓与第二旋转关节中的第二谐波减速机固连，第二旋转关节中的小臂通过深沟球轴承和双列角接触球轴承与腕部机构连接。本发明具有结构紧凑、易加工制造、加工成本低、负载能力较强及传动相对简单等特点。 |
