一种压电执行器的控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210294334.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114690637A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114690637A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈书涵;周民瑞;周振华;刘志强;唐宏宾;戴志辉 | 申请（专利权）人 | 长沙理工大学 |
| 代理机构 | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410114湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于微纳米级定位和驱动技术领域，具体涉及一种压电执行器的控制方法及系统，包括如下步骤：S1：基于传统Bouc‑Wen模型方法，引入两个形状非对称项和两个升、降压非对称项，建立改进Bouc‑Wen模型；S2：以模型输出数据与实际采集数据的均方根误差为适应度函数，辨识改进Bouc‑Wen模型参数；S3：求解改进Bouc‑Wen模型的逆模型；将求解的逆模型与压电执行器级联构成前馈线性化系统对迟滞非线性进行补偿控制；通过引入两个形状非对称项和两个升、降压非对称项构建改进Bouc‑Wen模型，反映迟滞系统的非对称性，进行模型参数辨识，补偿控制压电执行器的迟滞非线性，实现高精度位置控制。 |
