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桥梁底部结构自动化检测方法

基本信息

申请号 CN202010275584.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111390913B 公开（公告）日 2021-07-20
申请公布号 CN111390913B 申请公布日 2021-07-20
分类号 B25J9/16;G06Q10/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张德津;曹民;胡超;王新林;卢毅 申请（专利权）人 武汉光谷卓越科技股份有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 杨明月
地址 430223 湖北省武汉市东湖高新区武大科技园4路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种桥梁底部结构自动化检测方法，所述桥梁底部自动化检测方法包括获取待测区域的三维点云横断面；将所述三维点云横断面分为多个检测区域，获取所述多个检测区域和所述多个检测区域的序列，所述序列用于对机器人进行任务分配；基于所述多个检测区域，获取所述多个检测区域中任一检测区域对应机器人的路径规划。本发明实施例提供的桥梁底部自动化检测方法，利用三维点云横断面进行机器人集群的任务分配和路径规划，采用多机器人协同检测作业模式，缩短了桥梁底部结构自动化检测时间，提高了检测效率。