无砟轨道的轨道板裂缝检测方法
基本信息
申请号 | CN201910129596.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109870459B | 公开(公告)日 | 2021-07-06 |
申请公布号 | CN109870459B | 申请公布日 | 2021-07-06 |
分类号 | G01N21/88 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 曹民;张德津;林红;周瑾;王新林 | 申请(专利权)人 | 武汉光谷卓越科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王莹;吴欢燕 |
地址 | 430223 湖北省武汉市东湖高新区武大科技园4路6号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供一种无砟轨道的轨道板裂缝检测方法,包括:获取待测轨道的三维点云数据和二维灰度数据,提取三维点云数据中轨道板区域的目标三维点云数据;基于目标三维点云数据在三维点云数据中的定位结果,结合三维点云数据与二维灰度数据之间的区域对应关系,提取二维灰度数据中轨道板区域的目标二维灰度数据;通过统计分析目标二维灰度数据与对应的第一参考数据之间的差异,或者,通过统计分析目标三维点云数据与对应的第二参考数据之间的差异,提取轨道板区域中的裂缝特征点;根据裂缝特征点的聚集性和连续性,获取轨道板区域的裂缝检测结果。本发明实施例能够实现轨道板裂缝的快速、连续、自动的检测,降低了人工成本、提高了检测速度。 |
