无砟轨道的轨道板裂缝检测方法

基本信息

申请号 CN201910129596.8 申请日 -
公开(公告)号 CN109870459B 公开(公告)日 2021-07-06
申请公布号 CN109870459B 申请公布日 2021-07-06
分类号 G01N21/88 分类 测量;测试;
发明人 曹民;张德津;林红;周瑾;王新林 申请(专利权)人 武汉光谷卓越科技股份有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 王莹;吴欢燕
地址 430223 湖北省武汉市东湖高新区武大科技园4路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种无砟轨道的轨道板裂缝检测方法,包括:获取待测轨道的三维点云数据和二维灰度数据,提取三维点云数据中轨道板区域的目标三维点云数据;基于目标三维点云数据在三维点云数据中的定位结果,结合三维点云数据与二维灰度数据之间的区域对应关系,提取二维灰度数据中轨道板区域的目标二维灰度数据;通过统计分析目标二维灰度数据与对应的第一参考数据之间的差异,或者,通过统计分析目标三维点云数据与对应的第二参考数据之间的差异,提取轨道板区域中的裂缝特征点;根据裂缝特征点的聚集性和连续性,获取轨道板区域的裂缝检测结果。本发明实施例能够实现轨道板裂缝的快速、连续、自动的检测,降低了人工成本、提高了检测速度。