接触网吊弦缺陷检测方法

基本信息

申请号 CN201910184926.3 申请日 -
公开(公告)号 CN109813722B 公开(公告)日 2021-09-24
申请公布号 CN109813722B 申请公布日 2021-09-24
分类号 G01N21/88 分类 测量;测试;
发明人 曹民;张德津;林红;卢毅;王新林 申请(专利权)人 武汉光谷卓越科技股份有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 王庆龙;周永君
地址 430223 湖北省武汉市东湖高新区武大科技园4路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种接触网吊弦缺陷检测方法,该方法包括:对待检测吊弦进行三维数据采集,获得三维点云数据;并获得吊弦在三维点云数据中的定位结果;对待检测吊弦进行二维数据采集,获得二维灰度图像,并基于吊弦在三维点云数据中的定位结果,结合三维点云数据与二维灰度图像之间的区域对应关系,在二维灰度图像中定位获得吊弦的初步定位区域;在初步定位区域中选取目标种子区域,并从目标种子区域的沿吊弦长度方向的两端延伸目标种子区域,获得吊弦的目标定位区域;基于目标定位区域计算吊弦的吊弦参数,并根据吊弦参数获得吊弦的缺陷检测结果。本发明实施例避免了人工判断存在的疲劳和精力有限的问题,提高了缺陷检测结果的准确率。