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路面修补区域检测方法

基本信息

申请号 CN201810743657.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109035218B 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN109035218B 申请公布日 2021-08-31
分类号 G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187 分类 计算；推算；计数;
发明人 李清泉;张德津;曹民;林红 申请（专利权）人 武汉光谷卓越科技股份有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 王莹;吴欢燕
地址 430223 湖北省武汉市东湖高新区武大科技园4路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种路面修补区域检测方法，该方法包括：以路面图像的列数据为基本处理单元，分离获得路面图像中每个基本处理单元中的非反光区域；根据每个基本处理单元中的非反光区域确定灰度和阈值，并根据灰度和阈值提取基本处理单元中的修补特征点；对修补特征点进行二值化，并将路面图像中各基本处理单元中的修补特征点进行拼接，获得路面图像对应的修补二值化图像；对修补二值化图像进行修补区域延伸及去噪处理，获得路面图像中的修补区域。本发明实施例由于以路面图像的列数据为基本处理单元，有效避免了激光线能量分布不均导致的在路面图像中存在的横向明暗相间条纹对修补特征点提取的影响，有效提高了路面修补区域检测的准确性。