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一种基于3D点云的螺栓松动检测方法

基本信息

申请号 CN202011270900.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112381791A 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN112381791A 申请公布日 2021-02-19
分类号 G06T7/00(2017.01)I; 分类 计算；推算；计数;
发明人 李志轩;何犇;唐东明 申请（专利权）人 北京图知天下科技有限责任公司
代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 代理人 牛晴
地址 100089北京市海淀区中关村东路66号1号楼5层0606
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提出一种基于3D点云的螺栓松动检测方法，属于铁路故障检测技术领域。通过获取螺栓松动检测订单请求；对包含螺栓位置信息的标准图片和待测试图片进行预处理，得到处理后的包含螺栓位置信息的标准图片和处理后的待测试图片；将处理后的包含螺栓位置信息的标准图片和处理后的待测试图片进行配准，得到待测试图片螺栓位置信息；根据待测图片螺栓位置信息，在处理后的待测试图片中对应的3D点云图片中裁剪出对应坐标位置的螺栓3D点云图；根据螺栓3D点云图，判断螺栓是否松动，并输出螺栓是否松动的结果。具有检测效率高，实时性好，节省人力成本的有益效果。