一种光伏电站的巡检方法及系统

基本信息

申请号 CN202110833737.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113286129A 公开(公告)日 2021-08-20
申请公布号 CN113286129A 申请公布日 2021-08-20
分类号 H04N7/18(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 李志轩;刘博;唐东明;严超 申请(专利权)人 北京图知天下科技有限责任公司
代理机构 北京磊垚威宇知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 周明飞
地址 100089北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦B座606室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种光伏电站的巡检方法及系统,涉及检测技术领域。该巡检方法包括:确定巡检范围;将巡检范围划分为多个区域子阵;无人机根据航线进行巡检,定点悬停,使用双光相机同时采集红外图像和广角图像;对红外图像进行缺陷检测,得到缺陷类型及缺陷在红外图像上的位置范围框,并获取位置范围框的中心位置坐标;将红外图像映射到广角图像;将映射到广角图像上的中心位置坐标转换到世界坐标系,得到缺陷地理坐标;对所有缺陷地理坐标进行降重处理;将降重处理后的各缺陷地理坐标投射到建站图像上,并结合缺陷类型,生成巡检报告。本发明的技术方案能够提高通过无人机巡检光伏电站定位缺陷位置的准确度。