一种柔性气动机械手
基本信息
| 申请号 | CN201910922863.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110666788A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN110666788A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B25J9/14;B25J15/00;B25J15/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 华玉香 | 申请（专利权）人 | 南京荧河谷科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江北新区星火路15号智芯科技综合楼4楼416-1D-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种柔性气动机械手，包括动力气缸、锥形滑台、导向圆管座和供气圆环，动力气缸包括气缸本体、活塞杆、气缸端盖、复位弹簧、溢流阀、气管接头和进气单向阀，复位弹簧设于气缸本体的下腔内，气管接头与气缸本体的上腔连通，溢流阀和进气单向阀分别与气缸本体的下腔连通，锥形滑台与活塞杆活动卡接，导向圆管座固定在气缸本体的一端，导向圆管座滑动连接有滑块座，滑块座还与锥形滑台滑动连接，滑块座上滑动卡接有气动变形爪，气动变形爪设有一排气爪顶出件，气爪顶出件依次铰接在一起，供气圆环与溢流阀连通，供气圆环与气爪顶出件连通；本发明可以适应于外形变化更大的工件，适应更多种类的工件，拓展了适用范围，降低使用成本。 |
