一种自行走智能站台巡检设备
基本信息
| 申请号 | CN202110920750.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113601479A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113601479A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘伯奇;姚京川;冯海龙;胡海天;王域辰;王博;吴笑雷;沈毅峰;巴力 | 申请（专利权）人 | 铁科检测有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 肖莎 |
| 地址 | 100081北京市海淀区大柳树路2号科研楼2号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自行走智能站台巡检设备，包括底盘悬架、驱动轮总成、云台、摄像头、激光雷达、主壳体、电池总成和自主导航控制器；主壳体安装在底盘悬架顶部，驱动轮总成安装在底盘悬架底部；电池总成安装在底盘悬架上，并位于主壳体内；摄像头安装在云台上，并且云台安装在电池总成上；激光雷达安装在底盘悬架上，并且位于电池总成一侧，主壳体上开设有供激光雷达伸出的开口；自主导航控制器安装在激光雷达下方。本发明能够满足铁路站台雨棚钢结构表观的巡检需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的缺点，而研制一款新型综合站台巡检专用智能机器人。 |
