定位方法、可移动设备及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010899193.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112070810A | 公开（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申请公布号 | CN112070810A | 申请公布日 | 2020-12-11 |
| 分类号 | G06T7/30(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨冬冬;王磊;于非;缪寅明 | 申请（专利权）人 | 安徽爱观视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹廷廷 |
| 地址 | 200020上海市长宁区安化路492号E座305室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种定位方法，其中所述方法包括：在可移动设备移动过程中获取当前位置的地图点所对应的N个配准信息，获取当前位置的地面纹理图像，将N个配准信息和地面纹理图像在频域上进行匹配和配准处理，得到N组配准参数。最后根据N组配准参数对当前位置进行修正处理，得到地面纹理图像对应的全局位置。通过实施本申请，能解决现有技术中存在的在高速或位置偏离地图误差较大的情况下无法实现位置匹配定位的问题。 |
