复数相机测速方法及测速装置
基本信息
| 申请号 | CN202110748440.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113504385A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113504385A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G01P3/68（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张晓林;王磊;杨冬冬;粱泓;李嘉茂 | 申请（专利权）人 | 安徽爱观视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹廷廷 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区海港大道1555号T1塔楼602室（创晶科技中心） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种复数相机测速方法及测速装置，测速方法包括：S1、对设置在一个移动平台上的位置相对固定的相机组的各相机的位置进行标定；S2、获取相机组中各相机的同步图像序列并记录时间戳；S3、处理相机组的各相机拍摄的图像的配准，当得到的两幅图像的配准结果大于第一阈值时，计算两幅图像的位置变换矩阵，并根据拍摄两幅所述图像的相机相对移动平台的位置关系得到移动平台的位置变换矩阵，最后根据位置变换矩阵及两幅图像的拍摄时间间隔算出移动平台的速度信息。通过处理不同相机拍摄的图像的配准来计算移动平台的速度，能够解决单个相机测速时拍摄距离和图像重合度的矛盾，获取高精度的移动速度信息。 |
