IMU数据标定方法、终端设备及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010889905.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112013876A | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN112013876A | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 于非;王磊;杨冬冬;缪寅明 | 申请（专利权）人 | 安徽爱观视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曹廷廷 |
| 地址 | 200020上海市长宁区安化路492号E座305室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种IMU数据标定的方法，其中所述方法包括：获取不同位姿状态下的IMU数据，判断不同位姿状态下所指示的位姿的数量是否等于预设的IMU位姿的数量，若等于则对IMU数据进行标定处理，得到IMU数据对应的标定数据。通过实施本申请，能解决现有技术中标定耗时较长、标定精度受不高及标定成本较高等问题。 |
