一种仿生双眼视觉校准系统及校准方法
基本信息
| 申请号 | CN201710058835.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108616744B | 公开（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申请公布号 | CN108616744B | 申请公布日 | 2019-12-20 |
| 分类号 | H04N13/246（2018.01）; H04N13/128（2018.01） | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 张晓林 | 申请（专利权）人 | 安徽爱观视觉科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 顾正超 |
| 地址 | 230088 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期J1栋A座13层A14-5 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种仿生双眼视觉校准系统，包括：至少两套摄像装置；至少两个位姿传感器，每个所述位姿传感器用于获取对应的一套所述摄像装置的运动位置或姿态；一图像处理器，用于根据所述至少两套摄像装置的运动位置和/或姿态对所述摄像装置获取的图像信息进行修正。本发明提供的仿生双眼视觉校准系统及校准方法采用图像渲染处理器根据摄像装置的运动位姿对图像进行修正，使得双目摄像装置在跟踪目标等运动过程中实时拍摄的图像保持用户要求的双目图像，克服现有技术中因双目摄像头之间的相对运动导致图像对应像素出现偏差的问题。 |
