双目相机的标定方法、装置及终端设备

基本信息

申请号 CN202010900745.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112070845A 公开(公告)日 2020-12-11
申请公布号 CN112070845A 申请公布日 2020-12-11
分类号 G06T7/80(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 王磊;于非;缪寅明;杨冬冬 申请(专利权)人 安徽爱观视觉科技有限公司
代理机构 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 曹廷廷
地址 200050上海市长宁区安化路492号E座305室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开了一种双目相机的标定方法、装置及终端设备,其中所述方法包括:终端设备对双目相机采集的双目图像进行分析,得到双目相机的内参和镜头畸变参数;获取双目相机采集的参照物图像,根据双目相机的内参和镜头畸变参数,对参照物图像进行校正,得到所述双目相机的标定内外参及镜头畸变参数。通过实施本申请,能解决现有技术中操作不方便、标定精度不高等问题。