双目相机的标定方法、装置及终端设备
基本信息
申请号 | CN202010900745.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112070845A | 公开(公告)日 | 2020-12-11 |
申请公布号 | CN112070845A | 申请公布日 | 2020-12-11 |
分类号 | G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王磊;于非;缪寅明;杨冬冬 | 申请(专利权)人 | 安徽爱观视觉科技有限公司 |
代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 曹廷廷 |
地址 | 200050上海市长宁区安化路492号E座305室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请实施例公开了一种双目相机的标定方法、装置及终端设备,其中所述方法包括:终端设备对双目相机采集的双目图像进行分析,得到双目相机的内参和镜头畸变参数;获取双目相机采集的参照物图像,根据双目相机的内参和镜头畸变参数,对参照物图像进行校正,得到所述双目相机的标定内外参及镜头畸变参数。通过实施本申请,能解决现有技术中操作不方便、标定精度不高等问题。 |
