一种带有工装库的自动装配机
基本信息
| 申请号 | CN202110441143.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112975349A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112975349A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B23P19/027;B25J15/00;B25J15/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 高瑞祥;马同盛;戚元慧 | 申请（专利权）人 | 天津通广集团专用设备有限公司 |
| 代理机构 | 天津市尚仪知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓琳 |
| 地址 | 300384 天津市滨海新区华苑产业区海泰绿色产业基地E座302-5室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及自动化装配技术领域，具体为一种带有工装库的自动装配机，包括基座，基座上固设有第一导柱和第二导柱，基座的上方设有上梁，第一导柱上设有用于放置工装的两个工装库机构，上梁上设有上工装抓取机构，基座上设有下工装抓取机构，第二导柱上设有工装夹具，第二导柱上设有用于驱动工装夹具升降的提升机构，以及用于驱动工装夹具旋转的回转机构。本发明通过提升机构和回转机构，完成工装夹具的多自由度运转，并通过工装库机构、上工装抓取机构和下工装抓取机构的联动，自动将所需的工装转到抓取位置，解决了操作人员搬运的重体力工作，同时也完成了高精度的定位，为装配提供了良好基础。 |
