一种车载定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201810800788.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108802786A | 公开（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申请公布号 | CN108802786A | 申请公布日 | 2018-11-13 |
| 分类号 | G01S19/47;G01S19/45 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈林 | 申请（专利权）人 | 北斗星通（重庆）汽车电子有限公司 |
| 代理机构 | 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人 | 宫兆斌 |
| 地址 | 401120 重庆市渝北区回兴街道服装城大道83号1幢整幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车载定位方法，包括：1）通过多模卫星定位模块进行卫星定位，得到汽车的卫星定位信息；2）通过惯性导航模块进行惯导定位，得到汽车的惯导定位信息；3）通过图像匹配定位，得到汽车的图像定位信息；4）将卫星定位信息、惯导定位信息及图像定位信息进行数据融合，通过卡尔曼滤波算法得到汽车定位信息，所述汽车定位信息包括汽车的定位值、方向角和倾角数据。本发明提供的一种车载定位方法，可以高效的、高精度的进行车载定位，确定汽车的地理位置，并且在定位过程中不完全依赖卫星、北斗定位信息进行定位，从而有效的、高精度的实现定位。 |
