一种焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810494094.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108687470B | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN108687470B | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B23K37/02 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 花成 | 申请（专利权）人 | 徐州乐泰机电科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 325000 浙江省温州市鹿城区下岙路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种焊接机器人，它包括焊接机器人底座（1）、工件（2）、焊枪（3）、机械臂式焊枪位姿调整组件（4）、焊枪承载组件（5）以及焊枪承载座运动组件（6）。本发明可实现多个焊枪同时进行的多方位自适应焊接，能够根据工件焊接要求和焊接位置对各个焊枪的工作进行分工，多个焊枪由机械臂同时进行位置和姿态控制，多方位地对工件进行自适应焊接，快速完成焊接工作。本焊接机器人的工作能力强，具有自动化程度高、工作周期短、效率高、结构紧凑、成本低等优点。 |
