一种机器人的曲肘装置
基本信息
| 申请号 | CN201820924140.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208497039U | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN208497039U | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | B25J17/02;B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 丁英卓 | 申请（专利权）人 | 深圳埃米电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东金桥百信律师事务所 | 代理人 | 贺文华;肖松明 |
| 地址 | 518114 广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种机器人的曲肘装置，包括上臂和下臂，所述下臂的上端插接入上臂的下端，所述上臂和下臂进行轴连接，所述下臂的上端的侧面为齿轮状，所述上臂固定连接带有主动齿轮的动力装置，所述主动齿轮和下臂的上端的侧面啮合；有益效果：本实用新型使得机器人的曲肘动作协调而逼真，同时只由一个动力装置驱动，部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。 |
