一种控制机器人脸部表情的镶件

基本信息

申请号 CN201820925012.9 申请日 -
公开(公告)号 CN208826641U 公开(公告)日 2019-05-07
申请公布号 CN208826641U 申请公布日 2019-05-07
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 丁英卓 申请(专利权)人 深圳埃米电子科技有限公司
代理机构 广东金桥百信律师事务所 代理人 贺文华;肖松明
地址 518114 广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种控制机器人脸部表情的镶件,包括机器人的脸廓和包裹脸廓的脸皮,所述脸皮为一种特殊配方的TPR材料,所述脸皮连接有镶件,所述镶件包括脸皮连接件和连接脸皮连接件的装配连接扣,所述脸皮连接件的整体呈弧状,所述弧状和脸皮连接件所在脸廓的位置相匹配;有益效果:本实用新型使其结果简单,稳定性高,可以适应性发生弹性变形,装配简单,使用成本低,有利于大规模的推广应用,同时下盘牢靠,可以为脸皮注塑提供充足的接触空间,实现一体化粘接,提高了表情控制的精度。