一种控制机器人脸部表情的镶件
基本信息
申请号 | CN201820925012.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208826641U | 公开(公告)日 | 2019-05-07 |
申请公布号 | CN208826641U | 申请公布日 | 2019-05-07 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 丁英卓 | 申请(专利权)人 | 深圳埃米电子科技有限公司 |
代理机构 | 广东金桥百信律师事务所 | 代理人 | 贺文华;肖松明 |
地址 | 518114 广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种控制机器人脸部表情的镶件,包括机器人的脸廓和包裹脸廓的脸皮,所述脸皮为一种特殊配方的TPR材料,所述脸皮连接有镶件,所述镶件包括脸皮连接件和连接脸皮连接件的装配连接扣,所述脸皮连接件的整体呈弧状,所述弧状和脸皮连接件所在脸廓的位置相匹配;有益效果:本实用新型使其结果简单,稳定性高,可以适应性发生弹性变形,装配简单,使用成本低,有利于大规模的推广应用,同时下盘牢靠,可以为脸皮注塑提供充足的接触空间,实现一体化粘接,提高了表情控制的精度。 |
