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一种控制机器人转头的装置

基本信息

申请号 CN201921056710.0 申请日 -
公开（公告）号 CN210189810U 公开（公告）日 2020-03-27
申请公布号 CN210189810U 申请公布日 2020-03-27
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 丁英卓 申请（专利权）人 深圳埃米电子科技有限公司
代理机构 广东金桥百信律师事务所 代理人 贺文华
地址 518116广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种控制机器人转头的装置，包括由前半身和后半身拼接成的躯体，所述躯体上安装有颈圈，所述颈圈下方连接颈圈盖板，所述颈圈和颈圈盖板固定在躯体内，所述颈圈内自上而下分别套设有可沿其转动的点头支架和颈内圈，所述点头支架和颈内圈可拆卸连接，颈圈外套设有可沿其转动的颈外圈，所述颈外圈和所述点头支架可拆卸连接，所述颈圈盖板上安装有电机，所述电机的轴穿过所述颈圈盖板连接有凸轮，所述凸轮驱动连接所述颈内圈。本实用新型具有稳定性高、结构简单、转头动作栩栩如生、脖子和头部可以同步转动、转头和抬头或点头完美协调等诸多优点。