一种机器人的抬头、点头装置

基本信息

申请号 CN201921056736.5 申请日 -
公开(公告)号 CN210189811U 公开(公告)日 2020-03-27
申请公布号 CN210189811U 申请公布日 2020-03-27
分类号 B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 丁英卓 申请(专利权)人 深圳埃米电子科技有限公司
代理机构 广东金桥百信律师事务所 代理人 贺文华
地址 518116 广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种机器人的抬头、点头装置,包括头部主板和点头支架,所述头部主板的下端通过点头轴转动连接在所述点头支架上,所述点头支架伸出形成限位架体,所述限位架体的末端设有倾斜的槽体部,所述头部主板上连接有电机,所述电机连接有凸轮,所述凸轮伸出形成驱动轴,所述驱动轴伸入槽体部内。本实用新型具有结构简单、占用空间小、整体稳定性高、抬头和点头的幅度大、抬头或点头和转头动作配合更协调等诸多优点。