一种机器人的抬头、点头装置
基本信息
申请号 | CN201921056736.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210189811U | 公开(公告)日 | 2020-03-27 |
申请公布号 | CN210189811U | 申请公布日 | 2020-03-27 |
分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 丁英卓 | 申请(专利权)人 | 深圳埃米电子科技有限公司 |
代理机构 | 广东金桥百信律师事务所 | 代理人 | 贺文华 |
地址 | 518116 广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋201 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种机器人的抬头、点头装置,包括头部主板和点头支架,所述头部主板的下端通过点头轴转动连接在所述点头支架上,所述点头支架伸出形成限位架体,所述限位架体的末端设有倾斜的槽体部,所述头部主板上连接有电机,所述电机连接有凸轮,所述凸轮伸出形成驱动轴,所述驱动轴伸入槽体部内。本实用新型具有结构简单、占用空间小、整体稳定性高、抬头和点头的幅度大、抬头或点头和转头动作配合更协调等诸多优点。 |
