一种机器人的转头装置
基本信息
申请号 | CN201820924353.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208392071U | 公开(公告)日 | 2019-01-18 |
申请公布号 | CN208392071U | 申请公布日 | 2019-01-18 |
分类号 | B25J17/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 丁英卓 | 申请(专利权)人 | 深圳埃米电子科技有限公司 |
代理机构 | 广东金桥百信律师事务所 | 代理人 | 贺文华;肖松明 |
地址 | 518114 广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种机器人的转头装置,包括胸体、颈部和头部,所述颈部为中空的筒状结构,所述颈部沿其径向延伸形成颈圈转盘,所述胸体内形成一个和颈圈转盘配合的滑槽,所述转头装置还包括驱动结构,所述驱动结构带动颈圈转盘沿滑槽进行圆周运动;有益效果:本实用新型实现机器人的精确化转头,同时转向稳定、误差小、不易出现故障、占用空间小、轻巧且结构稳固、使用寿命长。 |
