一种机器人的转头装置

基本信息

申请号 CN201820924353.4 申请日 -
公开(公告)号 CN208392071U 公开(公告)日 2019-01-18
申请公布号 CN208392071U 申请公布日 2019-01-18
分类号 B25J17/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 丁英卓 申请(专利权)人 深圳埃米电子科技有限公司
代理机构 广东金桥百信律师事务所 代理人 贺文华;肖松明
地址 518114 广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种机器人的转头装置,包括胸体、颈部和头部,所述颈部为中空的筒状结构,所述颈部沿其径向延伸形成颈圈转盘,所述胸体内形成一个和颈圈转盘配合的滑槽,所述转头装置还包括驱动结构,所述驱动结构带动颈圈转盘沿滑槽进行圆周运动;有益效果:本实用新型实现机器人的精确化转头,同时转向稳定、误差小、不易出现故障、占用空间小、轻巧且结构稳固、使用寿命长。