一种控制机器人头部运动的控制装置
基本信息
| 申请号 | CN201820924138.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208496996U | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN208496996U | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 丁英卓 | 申请（专利权）人 | 深圳埃米电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东金桥百信律师事务所 | 代理人 | 贺文华;肖松明 |
| 地址 | 518114 广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种控制机器人头部运动的控制装置，包括头部和颈部，所述头部固定连接有减速电机，所述减速电机上安装有主动轮，所述颈部固定连接有三角轮，所述主动轮通过惰轮连接所述三角轮，所述颈部设有颈主轴，所述头部具有转动连接在颈主轴上的旋转孔位，所述三角轮中心和颈主轴位于同一条直线上；有益效果：本实用新型实现机器人的精确化抬头/点头，同时抬头/点头稳定、误差小、不易出现故障、占用空间小、轻巧且结构稳固、使用寿命长。 |
