一种控制机器人表情的装置
基本信息
| 申请号 | CN201921056739.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210189812U | 公开（公告）日 | 2020-03-27 |
| 申请公布号 | CN210189812U | 申请公布日 | 2020-03-27 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 丁英卓 | 申请（专利权）人 | 深圳埃米电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东金桥百信律师事务所 | 代理人 | 贺文华 |
| 地址 | 518116 广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种控制机器人表情的装置，包括推板和驱动推板上下位移的动力装置，所述推板左、右两侧分别连接有左、右推杆，所述左、右推杆的上分别枢接有转轴，所述推板可推动左、右推杆进行绕轴转动，所述左、右推杆的末端分别铰接有左、右摆杆，所述左、右摆杆可分别相对左、右推杆进行左右摆动，所述左、右摆杆分别穿过具有“<”形位移槽的左、右限位移动装置，所述左、右限位移动装置使得左、右摆杆进行“<”形位移。本实用新型的结构简单，使用的零件较少，节省空间，便于安装，稳定性高，可以惟妙惟肖地做出微笑和忧伤表情动作。 |
