一种机器人的抬臂和张臂装置
基本信息
| 申请号 | CN201820924182.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208392070U | 公开（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申请公布号 | CN208392070U | 申请公布日 | 2019-01-18 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 丁英卓 | 申请（专利权）人 | 深圳埃米电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东金桥百信律师事务所 | 代理人 | 贺文华;肖松明 |
| 地址 | 518114 广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种机器人的抬臂和张臂装置，包括胸腔构件和上臂，所述胸腔构件上固定有斜面轴套，所述斜面轴套的宽度从上到下逐步递减，所述斜面轴套内套接有上臂联轴节，所述上臂联轴节一端从斜面轴套的斜面伸出并转动连接上臂，所述上臂设有和斜面轴套接触的突起骨位，上臂联轴节另一端伸出有转轴，所述转轴伸出斜面轴套并套接有从动轮，所述从动轮齿合主动轮，所述主动轮连接驱动装置；有益效果：本实用新型使得机器人的抬臂和张臂动作协调而逼真，同时只有一个动力装置驱动，部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。 |
