一种控制机器人抬眉与皱眉的装置
基本信息
| 申请号 | CN201921056726.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210233050U | 公开（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申请公布号 | CN210233050U | 申请公布日 | 2020-04-03 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 丁英卓 | 申请（专利权）人 | 深圳埃米电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 广东金桥百信律师事务所 | 代理人 | 贺文华 |
| 地址 | 518116广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种控制机器人抬眉与皱眉的装置，包括头部主板、左眉推杆、右眉推杆和眉部推板，所述左眉推杆和右眉推杆的一端转动连接在头部主板上，所述眉部推板的一端转动连接在头部主板上，眉部推板的另一端设有推动部，所述推动部上环形槽，所述左眉推杆和右眉推杆的另一端设有和所述环形槽配左凸柱和右凸柱，所述眉部推板向上延伸出块状体，所述块状体通过凸轮和电机驱动配合，所述电机安装在头部主板上。本实用新型具有结构简单、节省空间、稳定性高、左右眉动作协调等优点。 |
