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自采集能量发电型水陆两栖轮足桨一体化机器人

基本信息

申请号 CN201910864784.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110758033B 公开（公告）日 2021-11-05
申请公布号 CN110758033B 申请公布日 2021-11-05
分类号 B60F3/00（2006.01）I;B62D57/02（2006.01）I;H02N2/18（2006.01）I;H02J7/35（2006.01）I;H02N1/04（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 袁曦明;袁一楠 申请（专利权）人 武汉橄石代环境资源科技有限公司
代理机构 武汉知产时代知识产权代理有限公司 代理人 易滨
地址 430000湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了自采集能量发电型水陆两栖轮足桨一体化机器人,包括：自采集能量发电型轮足桨驱动模块、光伏球体双模式发电器、微纳米摩擦发电器、执行功能模块、智能控制器、蓄电池A及电路、定位器、环境传感器、密闭舱、前端浮体、后端浮体、框架；在陆地上进行行走或者在水中浮游航行过程中，其振动力或水中压力能够分别驱动压电发电型轮足装配的压电发电器A和压电发电型轮桨上装配的压电发电器B产生压电发电效应，能够驱动装配在框架下面的微纳米摩擦发电器产生摩擦发电效应；装配的光伏球体双模式发电器具有太阳光伏发电模式和远程激光致光伏发电模式。因此，本发明具有自采集多种能量来进行发电的功能。