基于多线激光雷达的单个或多个料仓物料体积测量装置

基本信息

申请号 CN202110785148.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113532578A 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN113532578A 申请公布日 2021-10-22
分类号 G01F19/00(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 徐凤阳;张冲;赵四方 申请(专利权)人 南京昆领自控有限公司
代理机构 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李超
地址 210000江苏省南京市江宁区麒麟科创园侨梦苑8号楼4层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明的基于多线激光雷达的单个或多个料仓物料体积测量装置,包括雷达固定座,雷达固定座上设置有激光雷达,雷达固定座通过雷达移动机构与料仓顶部连接或者与转移机构连接,所述转移机构用于将激光雷达在料仓与料仓之间转移;还包括有控制器,所述激光雷达、雷达移动机构和转移机构均与控制器连接。本发明能够免受物料堆积形状不固定,仓内重尘,无光对测量结果的影响;并且具有测量周期短,能够同时实现一套多线激光雷达测量装置对多个料仓体积的精确测量。