一种多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法及系统
基本信息
申请号 | CN202210164586.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114219825A | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN114219825A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | G06T7/20(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 胡传坤;张秀成;吴其亮;王明;张磊 | 申请(专利权)人 | 济南和普威视光电技术有限公司 |
代理机构 | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人 | 赵阳 |
地址 | 250000山东省济南市高新区港兴三路未来创业广场1号楼16层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及光电智能跟踪领域领域,提供一种多个光电分布式部署下目标接力跟踪方法,包括以下步骤:S101、在第一光电设备跟踪过程中采用图像算法对目标进行识别,并分析出目标的移动方向和运动速度,S102、根据目标的运动方向,在整个光电关系网中分析出可进行协同观测的第二光电设备;S103、对分析出的第二光电设备进行资源调度,并通过第二光电设备对目标进行协同观测;S104、第二光电设备在协同观测过程中,锁定第一光电设备当前在跟踪的目标;S105、第二光电设备完成目标锁定后,将接力的第二光电设备作为主跟踪设备,并对两次跟踪过程中记录的视频信息、目标信息进行合并汇总。本发明通过多台光电设备接力跟踪目标,保证目标跟踪过程的完整性和准确性。 |
