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一种全自动无人吊装综合控制平台

基本信息

申请号 CN202021866057.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213202125U 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN213202125U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B66C13/16;B66C13/48 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 张晓海 申请（专利权）人 北京迪安帝科技有限公司
代理机构 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 齐胜杰
地址 100020 北京市朝阳区八里庄西里远洋商务61号1201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种全自动无人吊装综合控制平台，其包括三维扫描系统、库区管理系统、天车调度系统与电气控制系统；三维扫描系统用于获取点云图像；库区管理系统用于根据物料数据与点云图像制定作业指令；天车调度系统包括工单生成区、路径优化区以及调度执行区；工单生成区用于根据作业指令、天车的工作负荷以及吊运作业的优先级自动生成天车工单；路径优化区通过优化算法及分区管理计算得到天车优化作业路径；调度执行区根据天车工单与天车优化作业路径分配天车进行作业；电气控制系统包括地面控制子系统，地面控制子系统通过向天车调度系统传输启停信号来进行天车的调度管理。本实用新型实现了全自动的物料抓取以及无人值守的目的。