一种机器人末端恒压打磨装置
基本信息
| 申请号 | CN201820687331.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208409568U | 公开（公告）日 | 2019-01-22 |
| 申请公布号 | CN208409568U | 申请公布日 | 2019-01-22 |
| 分类号 | B24B41/04;B24B45/00;B25J15/00;B25J17/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 陈乃建;韩祥东;华成;李映君 | 申请（专利权）人 | 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司不锈钢分公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 250022山东省济南市市中区南辛庄西路336号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人末端恒压打磨装置，包括器人末端连接板、导向气缸、气缸末端连接板、打磨头连接体、打磨头、打磨头夹具一、打磨头夹具二、防转导向杆；其特征在于：机器人末端连接板通过螺孔安装螺钉与机器人手臂末端连接，导向气缸通过长螺钉采用底部安装的方式与机器人末端连接板连接固定，导向气缸与气缸末端连接板通过沉头螺钉连接，气缸末端连接板通过螺钉一与打磨头连接体固定在一起，螺钉二将打磨头夹具二与打磨头连接体固定，打磨头夹具一与打磨头夹具二通过螺栓固定打磨头；本实用新型将气缸与打磨头结合，解决了由机器人末端直接通过打磨头直接施加压力导致对机器人冲击较大的问题，提高了机器人打磨的稳定性。 |
