一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置
基本信息
| 申请号 | CN202110815136.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113455952B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN113455952B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | A47L1/02（2006.01）I;E04G23/00（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 王建锋;徐浩东;刘奇;俞其启;王颜霞 | 申请（专利权）人 | 西京学院 |
| 代理机构 | 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人 | - |
| 地址 | 710123陕西省西安市长安区西京路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种应用于垂直平面的可越障移动吸附装置，包括壳体，壳体内集成有控制器及电源供电模块，壳体四周侧壁安装有图像采集模块，壳体的底部中间设有清扫组件，清扫组件四周均匀布置有安装槽，安装槽在壳体底部呈中心对称设置，且安装槽一端开口于壳体边缘，安装槽内设有移动吸附组件；所述电源供电模块为整个装置供电，照明模块为紫光探照灯灯带，使玻璃裂缝更加清晰可见，图像采集模块采集垂直平面环境数据并将数据传输至控制器，由控制器对数据进行处理分析后控制移动吸附组件的空间位移，并控制清扫组件对垂直平面清扫；本装置操作方便、结构轻巧、清洁彻底、智能省力，为高空自动化作业提供一种安全有效装置。 |
